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雕銑機用刀具加工直線、圓弧的加工問題：

1向量的引入

　　為了方便干涉檢查的討論，首先在零件的關鍵點作出向量，然后作出刀具中心路徑，并標出方向。可以將刀具的中心的路徑與程序路徑方向進行比較，從兩者的區別中判斷是否干涉。在此，僅僅討論直線-直線、直線-圓弧的零件外形加工的干涉問題。其中的V1，V2，V3，V4為刀具的中心路徑在A，B兩段圓弧連接點即關鍵點處的向量。

2干涉判斷的條件

干涉判斷的條件:刀具的路徑方向與程序的路徑不同（90°以上，270°以下）。刀具在加工零件的形狀時，其路徑與加工方向相反，產生干涉。

3干涉的預先處理

　　當刀具徑補正對程序的單節A，B，C執行時，A，B間產生多個向量（V1，V2，V3，V4），在B，C間產生多個向量（V5，V6，V7，V8）。首先從最近的兩個向量開始檢查是否干涉，如果干涉，進行干涉處理，然后對其后最靠近的兩兩向量進行干涉處理。雕銑機

　　如果在檢查中，所檢查的兩兩向量均干涉，則數控系統自動將干涉消去，刀具會產生直線移動。

　　干涉檢查、干涉處理如下:

　　V4及V5間—干涉—消去V3及V6間—干涉－－消去

　　V2及V7間—干涉—消去V1及V8間—干涉—消去

　　將所有的干涉消去后，刀具從V1-V8間作直線移動。

　　如果在檢查中，僅其中的某個單節向量干涉，則數控系統自動將干涉消去，在該單節刀具會產生直線移動。

　　干涉檢查、干涉處理如下:

　　V4及V5間—干涉—消去V3及V6間—干涉—消去

　　V2及V7間—不干涉V1及V8間—干涉—消去

　　將所有的干涉消去后，刀具的移動為:V1—V2—V7—V8。雕銑機